Mapa Mauretanii
Mauretania położona jest w północno-zachodniej Afryce, pomiędzy Saharą a Oceanem Atlantyckim. Krajobraz jest zdominowany przez pustynne i półpustynne tereny z piaszczystymi wydmami i skaliste plateau, przerwane rzadkimi dolinami. Najważniejszą cechą geograficzną jest rzeka Senegal na południu, która stanowi naturalną granicę i ważne źródło wody dla tego suchego regionu.